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自动装配组装机的组装结构
自动装配机是指将产品的几个零部件通过紧配合、卡扣、螺钉连接、粘接、铆接、焊接等组合在一起的机器。以获得一个满足预定刻度精度和功能的成品(半成品)。设备的。
一般来说,通过人工操作(触摸、分拣、抓取、移动、放置、施加力等)实现的安装。每一个组件,严格意义上说,只能称之为手动安装。不需要人工操作(触摸、分拣、抓取、移动、放置等)零部件而完成的安装。介于两者之间的为半自动安装。
1. 用于自动装配机器零件的定位放置和输送系统
理凌乱的零件按便于机器自动加工的空间方位自动定位,然后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续机械手的抓取做好准备。
2. 自动组装机移架放置组织
将擒纵机构定位的零件(部件)进行抓握或吸尘,然后移动到另一位置(一般为安装位置)
3. 自动装配机安装作业组织。
指用于完成安装作业的自动动作的机构,如压合、夹紧、旋紧、卡扣、粘结、焊接、铆接、粘接,以及将工件焊接到前面的构件上。
4. 自动装配机检测组织。
用于检测上一步骤安装的零部件或上一步骤机器的运行效果,如缺件检测、标准检测、缺陷检测、功能检测、以及物料清洗检测等。
5. 取出自动装配机工件的组织
该机构用于从机器中分拣出已安装的合格件和不合格件。
1) 根据工件在机床上安装的时间连续性,可分为间隙式贴片机和连续式贴片机。
2) 按安装机中工作工位数分,有单工位安装机和多工位安装机。
3) 按工件在安装机中的传动轨迹,有圆形操作台式安装机和环形操作台式安装机。
一般由PLC控制,PLC需要接收各种信号输入,向各执行机构发出指令。机上装有各种传感器等信号采集器,对机内各执行机构的运行状态进行监测,并在判断后发出下一步的执行指令。人机界面用于显示机器的运行状态和运行记录,并由操作人员向机器发出指令。